طراحی الگوریتم های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب برای زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره
Authors
abstract
هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب است که قابلیت های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد می کند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدل سازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن می توان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک غیر خطی ماهواره بهره گیری کرد. در رؤیتگر تطبیقی طراحی شده، عیب حادث شونده در چرخ های عکس العملی بر اساس یک الگوریتم تطبیقی، تخمین زده شده که امکان تشخیص و شناسایی عیب در عملگرها را ایجاد می کند. ایده مورد استفاده در بخش اصلاح عیب، استفاده از یک قانون کنترل خطی سازی فیدبک پسگام است که از عیب تخمین زده شده توسط رؤیتگر تطبیقی به عنوان بخش جبران ساز در این الگوریتم بهره گیری شده است. بر این اساس، محدود ماندن خطای کنترل وضعیت به رغم بروز عیب در عملگرها تضمین می شود. در انتها با انجام شبیه سازی، الگوریتم هایطراحی شده ارزیابی می شوند.
similar resources
طراحی الگوریتم تشخیص، جداسازی و جبرانسازی عیب حسگرها در زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهوارة سه محوره
هدف از این مقاله، طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت تحملپذیر عیب بوده که قابلیتهای تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب در این زیرسیستم را ایجاد میکند. راهکار پیشنهاد شده بر مبنای استخراج کلیه دورانهای ممکن بین دستگاههای مختصات مداری و بدنة ماهواره و مقایسة زوایای اویلر حاصل از هر یک از این دورانهاست. بر این اساس، تغییرات زیادی در پراکندگی مجموعة زوایای اویلر بهدست آمده که بهعنوان معیاری برای آشکارسازی ...
full textطراحی الگوریتمهای تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب برای زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهوارة سهمحوره
هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحملپذیر عیب است که قابلیتهای تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد میکند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدلسازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن میتوان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک غیر خطی ماهواره بهرهگیری کرد. در رؤیتگر تطبیقی طراحی شده، عیب حادث شونده در چرخها...
full textطراحی الگوریتمهای آشکارسازی و جداسازی عیب مبتنی بر حدود آستانة تطبیقی برای زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره
در این مقاله، یک روش آشکارسازی عیب مقاوم بر اساس تولید حدود آستانة تطبیقی برای یک ماهوارة سه محوره ارائه میشود. برای این منظور، در ابتدا سیستم کنترل وضعیت توسط یک مدل با تغییرات شبه پارامتری خطی (q-LPV) توصیف میشود. در ادامه یک مشاهدهگر بازهای بر اساس مدل فوق طراحی شده است که بر اساس آن، عدمقطعیتهای پارامتری ماهواره به درون حدود آستانة اعلان عیب منتقل شده و در نتیجه حدود آستانه تطبیقی به...
full textطراحی الگوریتم های آشکارسازی و جداسازی عیب مبتنی بر حدود آستانه تطبیقی برای زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره
در این مقاله، یک روش آشکارسازی عیب مقاوم بر اساس تولید حدود آستانه تطبیقی برای یک ماهواره سه محوره ارائه می شود. برای این منظور، در ابتدا سیستم کنترل وضعیت توسط یک مدل با تغییرات شبه پارامتری خطی (q-lpv) توصیف می شود. در ادامه یک مشاهده گر بازه ای بر اساس مدل فوق طراحی شده است که بر اساس آن، عدم قطعیت های پارامتری ماهواره به درون حدود آستانه اعلان عیب منتقل شده و در نتیجه حدود آستانه تطبیقی به ...
full textطراحی الگوریتم تشخیص، جداسازی و جبران سازی عیب حسگرها در زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره سه محوره
هدف از این مقاله، طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب بوده که قابلیت های تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب در این زیرسیستم را ایجاد می کند. راهکار پیشنهاد شده بر مبنای استخراج کلیه دوران های ممکن بین دستگاه های مختصات مداری و بدنه ماهواره و مقایسه زوایای اویلر حاصل از هر یک از این دوران هاست. بر این اساس، تغییرات زیادی در پراکندگی مجموعه زوایای اویلر به دست آمده که به عنوان معیاری برای آشکارسازی ...
full textطراحی یک زیر سیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب خودکار برای ماهواره سه محوره مبتنی بر استخراج ماتریس های دوران مختلف و محاسبه معیارهای واریانسی
هدف از این مقاله طراحی یک زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب برای یک ماهواره سه محوره میباشد. برای این منظور فرض شده است که تنها دادههای حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در دسترس هستند. با استفاده از الگوریتم طراحی شده میخواهیم یک عملیات پیوسته و مطمئن را برای محاسبه زوایای اویلر علیرغم رخداد عیب در حسگرهای فوق داشته باشیم. به عبارت دیگر دارای قابلیت تعیین حسگر معیوب و حذف خودکار دادههای م...
full textMy Resources
Save resource for easier access later
Journal title:
علوم و فناوری فضاییجلد ۵، شماره ۱، صفحات ۰-۰
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023